Алгоритмы автосопровождения - АО НПП «АМЭ»

Для реализации устойчивого автосопровождения малоразмерных подвижных объектов АО НПП «АМЭ» разработало эффективный корреляционно-признаковый алгоритм.

 

Алгоритм автосопровождения оценивает совокупность множества признаков объекта:

  • площадь;
  • периметр;
  • координаты центра масс;
  • средняя яркость;
  • дисперсия яркости;
  • признаки формы изображения объекта.

 

Совокупная оценка данных признаков и их изменений в ходе работы алгоритма позволяет осуществлять автоматическое сопровождение быстро перемещающихся, малоразмерных и низкоконтрастных объектов и широком диапазоне внешних условий видимости.

Примеры работы корреляционно-признакового алгоритма автосопровождения.

Автосопровождение автомобиля в ТВ-канале с воздушного носителя оптико-электронной системы.

Автосопровождение стационарного объекта в ТВ-канале с воздушного носителя оптико-электронной системы.

Автосопровождение автомобиля в ТПВ-канале.

Автосопровождение морских целей в ТВ-канале.

Автосопровождение летящих целей в ТВ- и ТПВ-каналах.