Алгоритмы автопосадки на маркер - АО НПП «АМЭ»

Для определения относительных координат и высоты БЛА, параметров его стабилизации и обеспечения безопасной автопосадки АО НПП «АМЭ» разработало алгоритм  автоматического обнаружения и распознавания маркера по его ТВ изображению.

 

Процесс отработки алгоритма:

Алгоритмы автопосадки на маркер

Результаты распознавания маркера при помощи искусственной нейронной сети.

Получение изображений с ОЭС БЛА
1
Устранение геометрических искажений
2
Бинаризация изображения
3
Выделение отдельных объектов на бинаризованном изображении
4
Отбор кандидатов маркера
5
Распознавание маркера с помощью искусственной нейронной сети
6

Пример работы алгоритма автопосадки дрона.